Ох уж эти детки!!!

Девочки, схожу с ума. Трое детей и все такие разные.
Старшей скоро 10 лет. На каждую просьбу ответ "нет", хамит, огрызается. Затем бежит и просит прощения. Еще каронные фразы:как всегда, все достало. Что это: характер или переходный возраст? Постоянный дух противоречия.
Сыну 7 лет, первоклассник. Он постоянно ноет и чего-то требует. Но за поощрения готов на все. Один раз мне нужно было оставить его одного дома. Он попросил в приставку поиграть. Я сказала в шутку уберешь в квартире, потом будешь весь вечер играть. К моему приходу все блестело. А на звонок бабушки во время уборки, он ответил, что ему некогда болтать, надо убрать к маминому приходу.
С младшей все гораздо проще, ей скоро будет 5, но она ангелочек. Спокойная, послушная. Однажды не могла днем ее уложить спать, обиделась и ушла в другую комнату. Она сразу же заснула, а когда проснулась, первым делом подошла ко мне, обняла и сказала: " Мамочка, прости, что я тебя огорчила". Как бы и ее не испортить.
Я сама понимаю, что мы сами виноваты в таком поведении детей. Но в таком ритме жизни не всегда находится достаточно времени, чтобы понять до конца каждого из них. Особенно когда спешим в школу или в кружки.
Но на днях придумала поощрительную табличку, где ставлю им + и - за поведение, уроки, помощь по дому. Стало намного легче. Они стараются заработать больше плюсиков. И каждый хочет быть лучшим.
Не знаю правильно это или нет. А у кого какие методы воспитания?