Мамочки, SOS, помогите с воспитанием!

Девчат, вот и я поныть и за советом! Сил и нервов у меня больше нет, хочется кричать! Моим детям 2,4 года. То ли кризис трех лет, то ли что-то я делаю не так, только они стали абсолютно неуправляемые!!! Мы не живем, а ведем борьбу! Во всем! У нас вечное противостояние. Проснулись утром и начали воевать! Они меня не слушаются вообще! Вроде бы это негативизм, который относится к кризису трех лет, но при этом они должны не слушаться никого, а ведь воспитателей, чужих людей более или менее слушаются! Если я говорю, что надо одеваться, они зажимаются, орут и не дают снимать с себя одежду. С одеванием тоже - дергают ногами, вырываются! Если дочь моя вбила себе в голову, что ей нужно идти в магазин за мыльными пузырями (сегодня уже возле группы она надумала), то ничем не вышибешь из головы. Она идет переодевать обувь, и на выход! Никакие уговоры, обещания не помогают - она и слушать не хочет, просто говорит, что она сама пойдет в магазин и продолжает это вотворять в жизнь!
На улице они разбегаются в разные стороны, точнее Стася каждого жука до его дома провожает, а Антоха летит, сломя голову, куда угодно, хоть на дорогу, не глядя, хоть в соседний подъезд! Я не знаю за кем бежать. За руку они практически не ходят - вырываются! Лезут во все лужи и грязь! Каждый день я забираю их из сада грязными, а Антоху и с мокрыми ногами - потому что он залезает в мини-прудик в саду! Они постоянно что-то делят! Они хотят сами застегивать сандали, завязывать шапки и ботинки, но сделать этого не могут!!! Мне не дают помочь! Вот говорят, что нужно дать детям самостоятельность, но если он не умеет завязывать шапку, нервничает, но продолжает тянуть эти завязки, а помочь не дает!!!!!!
Антоха постоянно лезет во все ящики, в холодильник, возит машинки по батарее (миллион раз сказали, что делать этого нельзя, объяснили почему). А вот игрушки им не особенно нужны! Они постоянно толкутся со мной на кухне - либо мультики смотрят (здесь тоже вечная борьба, кто что будет смотреть), либо еще чего-нибудь делают ненужное.
Абсолютно все надо повторять по сто раз, и все равно они как будто не слышат! Я срываюсь, ору на них, а потом жалею об этом!
Только один есть действенный инструмент - это шлепки по попе! Но мне не хочется постоянно их бить, это не выход из ситуации!
В общем, силы мои на исходе, нервы истощились. Я с ужасом иду за ними в сад, потому что знаю, что начнется нервотрепка - им надо идти непременно на площадку, каждому на свою, с которой увести их без ругани нереально - упираются, орут, подкашивают ноги, а двоих тащить на руках не получается, да они еще и брыкаются! Фантазии моей уже не хватает на какие-то уговоры, врать им я не хочу, да и недолго вранье может помогать - дети быстренько понимают, что мама свое обещание не выполнит, поэтому я всегда свои выполняю!
Хочу сходить к психологу в саду, но ее не слишком хвалят, да и на уровне теории и я что-то знаю! Не думаю, что она много нового откроет. Скажет, что они хотят самостоятельности, а я это понимаю, только о какой самостоятельности может идти речь, когда он летит на дорогу, даже не думая, что там ездят машины!
Посоветуйте лучше вы, практики, как справляетесь или справлялись со своими малышами!!!