ДПС,ГАИ,ПИДР

Мне интересен данный вопрос? Зачем было переименовывать Милицию в полицию? Может и есть злыдни на дорогах , но я , например с ними не сталкивалась.Наши ПИДР-овцы меня любят не обижают. В соседних городах , в которых бывала, то ж не трогают.Может мордаху надо попроще делать?А у вас были случаи столкновения с ними?Может обидели когда?